简介

CAN通信通过CAN_H和CAN_L两根线，多个设备并联在一个CAN总线上进行通信。CAN总线是异步的，没有时钟，所以CAN总线上的所有设备都必须使用相同的波特率。CAN总线上的每个设备都有自己的ID，ID是唯一的。CAN总线的两端需要各并上一个120Ω的电阻。可以通过测量总电阻是60Ω来判断接线是否正常。

CAN分为多种，如CAN2.0 CANFD